いろんな式

アダムス・バシュフォース法

Φn+1 = Φn + Δt ((3/2)f(Φn) - (1/2)f(Φn-1))

MPS法

<∇Φ>i = (d / n0) Σ ((Φj - Φi) / | rj - ri | 2) (rj - ri) w(| rj - ri |)
<∇2Φ>i = (2 d / n0 λ) Σ (Φj - Φi) w(| rj - ri |)
λ = ∫V w(r) r2 dv / ∫V w(r) dv
n0 = Σ w(| rj - ri |)

回転行列

(w,x,y,z) = (cos(θ/2),nxsin(θ/2),nysin(θ/2),nysin(θ/2))
1-2y2-2z2 2xy+2wz 2xz-2wy
2xy-2wz 1-2z2-2x2 2yz+2wx
2xz-2wy 2yz+2wx 1-2x2-2y2

ガウスの定理

V ∇⋅F dV = ∫∂V F⋅dS

角運動

ω = dΩ/dt
v = ω×r
M = r×F = I dω/dt
I = ∫ r^2 dm

四元数のかけ算

(a, u)(b, v) = (ab - u⋅v, av + bu + u×v)

ストークスの定理

C ∇×F⋅dS = ∫∂C F⋅ds

正規分布

(1/σ√2π) exp ( - (x - μ)2 / 2σ2)

テイラー展開

f(x) = Σ ( f(n)(a) / n! ) (x - a)n

ナビエ・ストークス方程式

∂u/∂t + u ⋅ ∇u = f - ∇(p/ρ) + ν ∇2u

ベルヌーイの定理

p + (1/2)ρ v2 + ρ g h = const.

ヘロンの公式

s = (a + b + c) /2
S = √s (s-a) (s-b) (s-c)

ラグランジュ未定乗数法

f(ξ) = maxg(x) = 0 f(x)
h(x,λ) = f(x) - λg(x)
∀i ∂h(ξ,λ)/∂xi = 0 ∧ ∂h(ξ,λ)/∂λ = 0

粒子の衝突

J = ((v2- - v1-) ⋅ n) (e + 1) / (1/m1 + 1/m2)
v1+ = v1- + J n / m1
v2+ = v2- - J n / m2