いろんな式
アダムス・バシュフォース法
Φn+1 = Φn
+ Δt ((3/2)f(Φn) - (1/2)f(Φn-1))
MPS法
<∇Φ>i =
(d / n0)
Σ
((Φj - Φi) /
| rj - ri | 2)
(rj - ri)
w(| rj - ri |)
<∇2Φ>i =
(2 d / n0 λ)
Σ
(Φj - Φi)
w(| rj - ri |)
λ =
∫V w(r) r2 dv /
∫V w(r) dv
n0 = Σ w(| rj - ri |)
回転行列
(w,x,y,z) =
(cos(θ/2),nxsin(θ/2),nysin(θ/2),nysin(θ/2))
1-2y2-2z2 |
2xy+2wz |
2xz-2wy |
2xy-2wz |
1-2z2-2x2 |
2yz+2wx |
2xz-2wy |
2yz+2wx |
1-2x2-2y2 |
ガウスの定理
∫V ∇⋅F dV = ∫∂V F⋅dS
角運動
ω = dΩ/dt
v = ω×r
M = r×F = I dω/dt
I = ∫ r^2 dm
四元数のかけ算
(a, u)(b, v) = (ab - u⋅v, av + bu + u×v)
ストークスの定理
∫C ∇×F⋅dS = ∫∂C F⋅ds
正規分布
(1/σ√2π) exp ( - (x - μ)2 / 2σ2)
テイラー展開
f(x) = Σ ( f(n)(a) / n! ) (x - a)n
ナビエ・ストークス方程式
∂u/∂t + u ⋅ ∇u = f - ∇(p/ρ) + ν ∇2u
ベルヌーイの定理
p + (1/2)ρ v2 + ρ g h = const.
ヘロンの公式
s = (a + b + c) /2
S = √s (s-a) (s-b) (s-c)
ラグランジュ未定乗数法
f(ξ) = maxg(x) = 0 f(x)
h(x,λ) = f(x) - λg(x)
∀i ∂h(ξ,λ)/∂xi = 0 ∧ ∂h(ξ,λ)/∂λ = 0
粒子の衝突
J = ((v2- - v1-) ⋅ n) (e + 1) / (1/m1 + 1/m2)
v1+ = v1- + J n / m1
v2+ = v2- - J n / m2